A palavra Jodo é formada pelo carcter JO , que significa bastão e DO que significa via. Originalmente chamada JO-JUSTSU o nome desta arte marcial mudou em 1940.

No Antigo Japão, o conjunto das artes marciais era chamado bu-jutsu , palavra composta por bu exprimindo aquilo que se relaciona com uma dimensão militar. Quanto à palavra jutsu podemos traduzi-la por técnica, arte ou método. O bu-jutsu era portanto uma arte e um método militar.

A guerra possui as suas regras e o soldado (bushi) era obrigado a seguir um código de vida de honra chamado Bushido. Do em Japonês significa "a via" e veio do ideograma chinês tao.

No início da era Meiji (1868-1912) o porte do sabre (katana) foi proibido aos samurais , e a sua época gloriosa começou a desaparecer.

A prática de artes marciais para combate foram proibidas em consequência disso as Gendai-bu (gendai, no sentido de moderno) começaram a aparecer.

O Bu-shi-do tornou-se então bu-do . Shi, o aspecto guerreiro, foi suprimido e a tecnica marcial, bu, foi subordinada ao do (ou michi), a via.

Enquanto que Jutsu se refere a um aspecto técnico (Ju-jutsu, Ken-jutsu, Aiki-jutsu, Jo-jutsu, etc.), o ênfase primordial das Gendai-bu (Judo, Kendo, Aikido, Jodo, etc,) está nas artes marciais enquanto disciplina mental e espiritual. Se o bujutsu era antes de tudo a via da guerra, logo a arte de matar, o budo é a via da paz e o seu único inimigo o ego humano.

O Jodo, a Via do Bastão curto, desenvolve tanto o corpo como a mente.